减速器与驱动电机连接要注意齿轮减速器是直接套装在驱动马达的主轴上，当减速机运行时作用在减速器的反力矩通过安装在减速机上的反力矩支架来平衡。反力矩支架应暗转天减速机朝向的驱动马达方向，减小附加在微型电机轴上的弯矩，反力矩支架与固定支架承连接端轴套使用橡胶弹性体可防止产生挠曲吸收产生的转矩波动。